”FPGAで遊んでみる”では、セミナー用に作成したサンプル回路などを整理して少しづつ紹介していきます。
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第3回 FPGAとパソコンをシリアル通信させてみる
今回は、実用的なサンプルということでシリアル通信回路（RS-232C相当）を紹介します。
FPGAとシリアル通信できるとパソコンからターミナルソフトを通しFPGAへ指示を送ったり
メッセージを受け取ったりできます。
シリアル回路のソース（rs232c_tx_rx.v ｚｉｐ形式で圧縮してあります）
rs232c_tx_rxzip
ソースコードが長いのダウンローﾄﾞして中身を見てください。
仕様説明
動作概要
シリアル通信（RS-232C相当）を行います。
シリアル通信の設定：１１５２００ｂｐｓ，８ｂｉｔ、パリティなし
入力信号
CLK：クロック入力/今回使用してたボードにあわせて40MHz
RESETB：リセット入力/0でリセット。
RXD：シリアル通信受信信号 通信ポートへ
TX_DATA：送信用データ
TX_DATA_EN：TX_DATAのイネーブル 1で有効
出力信号
TXD：シリアル通信送信信号 通信ポートへ
RX_DATA：受信信データ、RX_DATA_EN0->1の時変化、その以降は値を保持
RX_DATA_EN：RX_DATAのイネーブル 1で有効
TX_BUSY：送信ビジー／シリアル通信送信中、TX_DATAは受付できない
RX_BUSY：受信ビジー／シリアル通信受信中
パラメータ
lp_bit_end_count：シリアル通信1bitの時間のカウント値
今回はclk周波数=40MHz、通信レート＝115,200bpsなので
346となっています
算出方法は
シリアル通信1bitの時間=8,680.5nS≒1,000,000,000nS/115200
40MHzの周期＝25ｎｓ
シリアル通信1bitのクロック数＝347=シリアル通信1bitの時間/40MHzの周期
シリアル通信1bitの時間のカウント値=346=シリアル通信1bitのクロック数-1
入力ＣＬＫ周波数、通信レートが値が違う場合は値を変更してください。
詳細動作
送信時の動作
TX_DATA_EN=1の時にTX_DATAを取り込み、TXDへ送信します。
TXDの内容
1bit目 スタートビット=0
2bit目 TX_DATA[0]
3bit目 TX_DATA[1]
4bit目 TX_DATA[2]
5bit目 TX_DATA[3]
6bit目 TX_DATA[4]
7bit目 TX_DATA[5]
8bit目 TX_DATA[6]
9bit目 TX_DATA[7]
10bit目 ストップビット=1
送信が開始されるとTX_BUSY=1になりこの間は、新しいTX_DATAを入力できない。
波形
受信時
受信待機状態でRXDが1→0と変化した時に受信開始
1bit区間の中央でRXDの値を取り込む。
9bit目まで取り込みが終わりとRD_DATAを出力してRX_DATA_EN=1とする。
RXDの内容
1bit目 スタートビット=0
2bit目 RX_DATA[0]
3bit目 RX_DATA[1]
4bit目 RX_DATA[2]
5bit目 RX_DATA[3]
6bit目 RX_DATA[4]
7bit目 RX_DATA[5]
8bit目 RX_DATA[6]
9bit目 RX_DATA[7]
10bit目 ストップビット=1
受信中はRX_BUSY=1となる。
波形
FPGAでの動作確認
トップモジュール追加
rs232c_tx_rx.vだけですと、RX_DATA,TX_DATAを扱う回路がありませんので、動作確認では、
RX_DATAをTX_DATAへ折り返すトップモジュールを作成しました。折り返しだけであれば、シリアル通信信号のTXDとRXDを
接続しただけでも機能してしますので、受信データのLSB（RX_DATA[0]）をLEDに接続してあります。LEDの点滅でFPGA内部で
折り返していること確認してみます。
トップモジュールの記述
module rs232c_led( RESETB, CLK, TXD, RXD, LED_0 ); // PIN NAME description input RESETB; // power on reset input CLK; // main clk // output TXD; //serial tx data input RXD; //serial rx data // output LED_0 ; // wire [7:0]RX_DATA; //rx data 8bit wire RX_DATA_EN; //rx data enable wire RX_BUSY; //rx busy wire TX_BUSY; //tx busy // assign LED_0 = RX_DATA[0]; rs232c_tx_rx rs232c_tx_rx( .RESETB( RESETB), .CLK( CLK), .TXD( TXD), .RXD( RXD), .TX_DATA( RX_DATA), .TX_DATA_EN( RX_DATA_EN), .TX_BUSY( TX_BUSY), .RX_DATA( RX_DATA), .RX_DATA_EN( RX_DATA_EN), .RX_BUSY( RX_BUSY)) ; endmodule |
ＦＴ2232Dモジュールとの接続
第1回で紹介したＦＴ2232DモジュールとMFPGA_SPAR3Eを接続してPC上のターミナルと通信してみます。
ＦＴ2232DのAch側はFPGAのコンフィグレーションに使用するので、シリアル通信にはBch側を使用します。
FPGAのRXD（PIN_2）とFT2232DのBD0（ＴXD）を接続、
FPGAのTXD（PIN_3)とFT2232DのBD1（RXD）を接続します。
ボード間の実際の接続は
FPGAボードのA01とFT2232DモジュールのBD0の間、
FPGAボードのB01とFT2232DモジュールのBD1の間をジャンパー線で繋いでします。
接続図
FT2232Dモジュールを使わない場合にPCのCOMポートとFPGAのTXD,RXDは電位が違うので直接は接続できません。
PCのCOMポートと接続する場合は、AMD3202などのRS232C用のレベル変換ICを介して接続してください。
ターミナルソフトの設定
シリアル通信の通信相手のPC上のターミナルソフトの設定をハイパーターミナルを例に紹介します。
接続先の設定
FT2232Dモジュールを接続すると2個のCOMポートが追加されます。小さいい番号がAchでFPGAのコンフィグレーションに使用します。
大きい番号がBchで、ターミナルの接続先はこちらになります。
手元の環境では、COM17,COM18が追加されたので、ターミナルはCOM18に接続しました。
次に通信設定です。rs232c_tx_rx.vに合わせて設定します。
動作の様子
FPGAをコンフィグレーションして、ハイパーターミナルを接続した様子です。
"1”を入力するとasciiコードで0x31でlsbが"H"なのでLEDが消灯、
"0”を入力するとasciiコードで0x30でlsbが"L"なのでLEDが点灯します。、
ターミナルに表示されている文字はFPGAから折り返してしたデータが表示されています。
紹介した回路を試す場合は、自己責任でお願いします。
次回は、SVGAへグラフィック表示するモジュールを紹介する予定です。
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(2010/09/14) 初版
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